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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2021.7
- 수록면
- 557 - 564 (8page)
- DOI
- 10.5139/JKSAS.2021.49.7.557
이용수
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본 논문에서는 고정익 무인기의 점항법을 이용한 자동 착륙 접근 유도에 대해 기술한다. 본 연구의 주요 특징은 Dubin’s 모델 기반 2D 사전 시뮬레이션을 이용하여 자동 착륙 접근에 필요한 경로점을 생성하고, 또한 사전 시뮬레이션으로부터 활주로까지의 남은 시간을 예측하여 이를 고도제어에 활용한다. 설계한 알고리즘의 성능은 시뮬레이션과 비행 시험을 통해 검증한다.
목차
ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 결론
References
참고문헌 (13)
참고문헌 신청
Kanistras, K., Martins, G. and Rutherford, M. J., “A Survey of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) for Traffic Monitoring,” Proceeding of the International Conference on Unmanned Aircraft Systems, July 2015, pp. 2643~2666.
Dunbabin, M. and Marques, L., “Robots for environmental monitoring: Significant advancements and applications,” IEEE Robotics and Automation magazine, Vol. 19, Iss. 1, 2012, pp. 24~39.
Jack, M., “Strategic Significance of Drone Operations for Warfare,” E-International Relations, August 2013, pp. 1~13.
Kim, J. W. and Shim, S, R., “A case Study on the Evolutionary Development of U.S Unmanned Aerial Vehicles (UAVs): Focusing on Tactical/Strategic Fixed-wing UAVs,” Journal of Advances in Military Studies, Vol. 3, No. 2, 2020, pp. 17~46.
Kim, J. H., Kim, T. H. and Yoo, D. H., “Analysis of the Factors and Patterns Associated with Death in Aircraft Accidents and Incidents Using Data Mining Techniques,” Journal of Digital Convergence, Vol. 17, No. 9, 2019, pp. 79~88.
Dunbabin, M. and Marques, L., “Robots for environmental monitoring: Significant advancements and applications,” IEEE Robotics and Automation magazine, Vol. 19, Iss. 1, 2012, pp. 24~39.
Jack, M., “Strategic Significance of Drone Operations for Warfare,” E-International Relations, August 2013, pp. 1~13.
Kim, J. W. and Shim, S, R., “A case Study on the Evolutionary Development of U.S Unmanned Aerial Vehicles (UAVs): Focusing on Tactical/Strategic Fixed-wing UAVs,” Journal of Advances in Military Studies, Vol. 3, No. 2, 2020, pp. 17~46.
Kim, J. H., Kim, T. H. and Yoo, D. H., “Analysis of the Factors and Patterns Associated with Death in Aircraft Accidents and Incidents Using Data Mining Techniques,” Journal of Digital Convergence, Vol. 17, No. 9, 2019, pp. 79~88.
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