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Stability analysis of a Quadrotor with a payload connected by rigid bar
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
A Robust Control for Quadrotor Carrying Cable-Suspended Payload
대한전기학회 학술대회 논문집
2021 .07
Deep Deterministic Policy Gradient 기법을 이용한 다개체 쿼드로터 물체 운반
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
미지의 물체를 운반하는 쿼드로터의 적응 슬라이딩 모드 제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .11
쿼드로터의 위치이동을 위한 각도 추정값을 이용한 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .07
Development of a High Payload Cable-Driven Parallel Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
Real-Time Trajectory Generation of a Quadrotor UAV with Load Suspended from a Pulley
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
쿼드로터 무인기를 위한 실시간 요 각도 보정 알고리즘 설계 및 실험
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .04
다종 센서 융합의 신뢰성 향상을 통한 쿼드로터 자세 제어
대한기계학회 논문집 A권
2015 .05
쿼드로터간의 랑데부를 위한 실내 환경에서 영상 기반의 쿼드로터 비행 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
쿼드로터의 입력 제한을 고려한 모델 예측 슬라이딩 모드 제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
6-자유도 쿼드로터 모델링 및 시뮬레이션
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .04
쿼드로터 제어기 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
제약표현과 최소자승법을 이용한 쿼드로터의 근사 최적궤적 생성
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .04
연소실험 임무수행을 위한 KMSL 큐브위성 과학 탑재체의 구조 안전성 검토에 관한 전산해석 연구
공학기술논문지
2021 .01
Modeling the Dynamics of Quadrotor Using Convolutional Neural Network
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
입력 불확실성을 갖는 쿼드로터의 터미널 슬라이딩모드 호버링 제어
한국정보기술학회논문지
2016 .02
쿼드로터 무인기의 비행제어 시뮬레이션 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
인접한 두 로터가 고장난 경우에 대한 쿼드로터의 고장허용제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2015 .07
국토위성 1호 탑재체 운용 현황 및 2호 탑재체 개발 현황
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2024 .10
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