다종 센서 융합의 신뢰성 향상을 통한 쿼드로터 자세 제어

유동현 ,  박종호 ,  류지형 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

2015 .05

쿼드로터 자세 모델의 T-S 퍼지 모델 기반 추종 제어기 설계

한태준 ,  김한솔

한국지능시스템학회 논문지

2021 .04

극 배치 기법을 이용한 쿼드로터의 위치 및 자세 제어

박지선 ,  오상영 ,  최호림

대한전기학회 학술대회 논문집

2019 .07

쿼드로터 자세제어를 위한 슈퍼 트위스팅 알고리즘의 성능 분석

장석호 ,  양유영 ,  이현재

한국항공우주학회지

2020 .05

극 배치 기법을 활용한 쿼드로터 시스템의 자세 및 호버링 제어

박지선 ,  오상영 ,  최호림

전기전자학회논문지

2020 .03

외란관측기를 기반으로 한 쿼드로터 자세제어

강상호 ,  하원석 ,  이상용 외 1명

정보 및 제어 논문집

2015 .10

쿼드로터를 위한 퍼지 고장 허용 제어기 설계

이경학 ,  김도완

정보 및 제어 논문집

2018 .10

쿼드로터 무인항공기의 감쇠율을 고려한 강인 퍼지 제어기 설계

김한솔 ,  주영훈 ,  박진배

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2015 .04

슬라이딩 모드와 PID 제어기를 이용한 쿼드로터의 고장허용제어

황남웅 ,  박진배

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2015 .11

인접한 두 로터가 고장난 경우에 대한 쿼드로터의 고장허용제어

황남웅 ,  박진배

대한전기학회 학술대회 논문집

2015 .07

6-자유도 쿼드로터 모델링 및 시뮬레이션

이준수 ,  이석원 ,  이상현 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .04

쿼드로터 자세회복을 위한 제어기 설계 및 실험

신은철 ,  조승환 ,  오장진 외 3명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2015 .11

스위칭 제어기를 활용한 쿼드로터 시스템 고도 제어

정규승 ,  김주성 ,  박지선 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2024 .07

외란이 있는 쿼드로터 시스템의 자세 제어를 위한 슬라이딩 모드 설계

엄영철 ,  최호림

대한전기학회 학술대회 논문집

2020 .07

불완전한 전건부 정합조건에서 Large-scale T-S 퍼지 시스템을 이용한 쿼드로터의 자세 제어

장용훈 ,  김광훈 ,  안명환 외 3명

대한전자공학회 학술대회

2016 .06

입력 제한을 고려한 쿼드로터 자세 시스템의 샘플치 퍼지 조정기 설계

한태준 ,  안지호 ,  김한솔

Proceedings of KIIT Conference

2021 .11

샘플치 퍼지 제어기를 이용한 쿼드로터의 자세 안정화 : 지능형 디지털 재설계 접근

김한솔 ,  박진배 ,  김성관 외 1명

정보 및 제어 논문집

2015 .10

달착륙선의 유도법칙 검증시험을 위한 쿼드로터 제어시스템 설계

이홍주 ,  정유연 ,  나윤주 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2015 .04

쿼드로터의 위치이동을 위한 각도 추정값을 이용한 제어

김동건 ,  최승원 ,  박지선 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2024 .07

쿼드로터의 성능개선을 위한 견실 제어기 설계

왕준상 ,  김동욱 ,  이석원

대한전기학회 학술대회 논문집

2018 .07