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학술대회자료
저자정보
우지원 (건국대학교) 안정우 (건국대학교) 정우석 (건국대학교) 김창주 (건국대학교)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2021년도 춘계학술대회
발행연도
2021.7
수록면
220 - 221 (2page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2021

7차 Hermite Spline RRT* 기법을 이용한 경로 생성 및 Incremental Backstepping 제어를 이용한 경로 추종 기법 연구
우지원 ,  안정우 ,  정우석 외 1명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2021.07 학술대회자료

2020

P-RRT* 기법을 이용한 경로 계획 및 Backstepping 제어기법을 이용한 경로 추종 기법 연구
우지원 ,  이성한 ,  조문경 외 1명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2020.11 학술대회자료

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#Spline-RRT* #Incremental Backstepping Control (증분 백스텝핑) #Path Planning(경로 계획) #Trajectory Tracking(경로 추종)

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B-spline 곡선을 이용한 양팔 로봇의 궤적 계획
김동형 ,  최윤성 ,  김현국 외 5명 제어로봇시스템학회 논문지 2017 .03
Optimal Spline-based RRT Path Planning Using Probabilistic Map
Kwangjin Yang ,  Seng Keat Gan ,  Jinwook Huh 외 1명 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2014 .10
횡방향 가속도 제한을 고려한 고정익 무인항공기의 Spline-RRT 기반 최적 경로계획
이다솔 ,  심현철 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2014 .05

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