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Adaptive Incremental Backstepping 제어기법을 이용한 회전익 항공기 경로 추종 제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
Incremental Backstepping 기반의 적응제어 기법 비교 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
Slack-variable을 이용한 회전익 항공기의 Incremental Backstepping-sliding mode controller 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
Adaptive Incremental Backstepping 제어기법을 이용한 회전익기 경로 추종 제어기법 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
회전익 항공기의 Incremental 기반 비선형 경로 추종 제어기 설계를 위한 각 가속도 예측기법 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
7차 Hermite Spline RRT* 기법을 이용한 경로 생성 및 Incremental Backstepping 제어를 이용한 경로 추종 기법 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
동축 반전 로터를 포함하는 유선 드론 모델을 이용한 Incremental Backstepping 방법 기반 경로 추종 제어기 개발 및 적용
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
P-RRT* 알고리즘 기반 Dubins-curve 경로 생성 및 경로 추종 제어 기법 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
Experimental Study on Effect Ultrasonic in Incremental Forming Process
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .05
슬라이딩 모드 외란 관측기 기반 증분형 슬라이딩 모드 제어를 이용한 eVTOL 항공기의 종축 자세 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2024 .09
2차 시스템의 특성을 이용한 Backstepping 제어기법 기반의 회전익기 경로 추종 제어기의 게인 값 설정
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .04
P-RRT* 기법을 이용한 경로 계획 및 Backstepping 제어기법을 이용한 경로 추종 기법 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
초음파 가진 증분성형 프로세스
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
슬라이딩 모드 미분기를 활용한 증분식 비선형 모델 동적역변환 비행제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2018 .04
적응제어 기법을 이용한 회전익 항공기의 경로 추종 제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
Adaptive sliding mode control with backstepping technique for hydraulic manipulator
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
지능형 5G 빔 검출의 실시간 처리를 위한 Incremental SVM 기법
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
증분학습을 위한 샘플 메모리 관리 전략
한국정보과학회 학술발표논문집
2020 .07
헬리콥터 시뮬레이터를 위한 증분 트위스트 제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
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