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RRT와 B-spline을 이용한 단순한 경로 생성 방법
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .10
RRT 기법의 단순화 및 새로운 충돌 회피 경로 생성 방법
동력시스템공학회지
2024 .10
직교좌표공간에서의 스플라인을 이용한 산업용 로봇의 궤적 생성 방법
융ㆍ복합기술연구소 논문집
2016 .01
혈관중재시술 시뮬레이션을 위한 스플라인을 이용한 가이드와이어 모델과 스플라인 제어점의 최적화
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
멀티콥터의 동역학적 기동특성 및 복합 비용함수를 고려한 경로 계획 및 분석 기법 연구
전기학회논문지
2020 .02
산업용 로봇의 B-스플라인 경로 생성 및 검증
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2017 .04
7차 Hermite Spline RRT* 기법을 이용한 경로 생성 및 Incremental Backstepping 제어를 이용한 경로 추종 기법 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
불확실성 정량화를 위한 보간 기반의 최적 스플라인 차원 분해법
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
B-Spline 기반의 5 축 공구경로 스무딩 보간 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
Dual spline을 이용한 5축 공구경로 스무딩
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
멀티콥터의 동역학적 특성을 고려한 LQR-RRT* 기반 경로 계획
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
캣멀-롬 스플라인 알고리즘을 적용한 로봇의 신발 중창 접착제 도포 작업 구현
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
무인기 최적경로계획을 위한 RRT* Smart 알고리즘 개선 및 검증에 대한 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2019 .11
다양한 환경에서 강인한 주행을 위한 강화학습기반 RRT 경로 계획
정보 및 제어 논문집
2019 .10
휴대폰 포장 작업을 위한 B-spline 기반 양팔 로봇 궤적 생성 알고리즘 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
장애물로부터 적정 거리를 유지하는 궤적 생성을 위한 RRT* 기반 경로 계획 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
막 구조물의 설계와 스플라인 재단도
한국공간구조학회지
2017 .01
2 Piece Ball Spline Shaft의 스플라인 부 치수에 따른 응력 집중에 대한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2019 .10
LEQG-RRT*: Sampling-Based Risk-Aware Path-Planning Under Uncertainty
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
A Study on the Backward Extrusion of Internal Spline
한국기계가공학회지
2020 .09
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