지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2021.7
- 수록면
- 236 - 237 (2page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (9)
2024
2023
2021
- 이 논문의 후속연구가 궁금하신가요?
- 연관 학술논문 또는 학술발표를 통해 보다 발전된 연구결과를 확인하실 수 있습니다.
- 이 논문의 연구 히스토리 확인하기
초록· 키워드
오류제보하기
등록된 정보가 없습니다.
목차
등록된 정보가 없습니다.
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
Incremental Backstepping 및 Incremental Sliding Mode 제어기법을 이용한 회전익 항공기의 경로 추종 제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .04
-
Adaptive Incremental Backstepping 제어기법을 이용한 회전익 항공기 경로 추종 제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
-
P-RRT* 알고리즘 기반 Dubins-curve 경로 생성 및 경로 추종 제어 기법 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
-
가우시안 과정 회귀 기반 증분동역학 비선형 제어기 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
-
Incremental Backstepping 기반의 적응제어 기법 비교 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
-
Adaptive Incremental Backstepping 제어기법을 이용한 회전익기 경로 추종 제어기법 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
-
7차 Hermite Spline RRT* 기법을 이용한 경로 생성 및 Incremental Backstepping 제어를 이용한 경로 추종 기법 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
-
백스텝핑 제어기법 기반 경로 추종 제어기의 제어 이득 값 설정 기법 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
-
2차 시스템의 특성을 이용한 Backstepping 제어기법 기반의 회전익기 경로 추종 제어기의 게인 값 설정
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .04
-
동축 반전 로터를 포함하는 유선 드론 모델을 이용한 Incremental Backstepping 방법 기반 경로 추종 제어기 개발 및 적용
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
-
외란이 존재하는 회전익기 비선형 제어기의 강건성에 대한 튜닝 함수의 효과
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
-
도심지 풍환경을 고려한 UAV 의 하이브리드 증분식 비선형 동적 역변환 제어기
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
-
수직이착륙 무인기의 증분형 비선형 모델 역변환 제어 기법 시간지연 강건성에 관한 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2024 .10
-
증분식 비선형 동적 역변환 자세제어기의 발사체 적용 가능성 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
-
자율 비행 회전익 항공기의 비상 이착륙 경로 최적화 및 경로 추적 제어 기법 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
-
백스텝핑 제어 기법을 이용한 비선형 트랙유도 알고리즘 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
-
P-RRT* 기법을 이용한 경로 계획 및 Backstepping 제어기법을 이용한 경로 추종 기법 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
-
Slack-variable을 이용한 회전익 항공기의 Incremental Backstepping-sliding mode controller 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
-
PMSM의 고속 운전 제어 을 위한 증분형 제어기의 적용 검증
전기학회논문지 P
2023 .06
-
모터 회전수 측정을 통한 토크 추정 기반 증분식 비선형 동적역변환 제어기의 구현 및 비행 성능 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
최근 본 자료
댓글(0)
0