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학술대회자료
저자정보
우지원 (건국대학교) 이성한 (건국대학교) 조문경 (건국대학교) 김창주 (건국대학교)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2020년도 추계학술대회
발행연도
2020.11
수록면
358 - 359 (2page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2021

7차 Hermite Spline RRT* 기법을 이용한 경로 생성 및 Incremental Backstepping 제어를 이용한 경로 추종 기법 연구
우지원 ,  안정우 ,  정우석 외 1명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2021.07 학술대회자료

2020

P-RRT* 기법을 이용한 경로 계획 및 Backstepping 제어기법을 이용한 경로 추종 기법 연구
우지원 ,  이성한 ,  조문경 외 1명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2020.11 학술대회자료

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#Path Planning(경로 탐색) #Trajectory Tracking(경로 추종) #Backstepping (백스텝핑)

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