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박현빈 (포항공과대학교) 최진석 (포항공과대학교) 백승민 (포항공과대학교) 이형웅 (포항공과대학교) 김형우 (포항공과대학교) 한수희 (포항공과대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2021 제36회 제어로봇시스템학회 학술대회
발행연도
2021.6
수록면
717 - 718 (2page)

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Time delay control (TDC) is practical and robust model free control about uncertainty and disturbance. But in the process of estimating a system dynamics, time delay estimation error (TDE error) occurs. In this paper, we propose uncertainty and disturbance estimator based on time delay co ... 전체 초록 보기
#Time-delay control #Uncertainty and disturbance estimator #Time-delay estimation error

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