시간 지연 추정 기법을 이용한 권취기의 장력 제어 알고리즘

허정헌; 유병용; 김진욱

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자료유형: 학술저널

저자정보: 허정헌 (Research Insitute of Industrial Science and Technology (RIST)) 유병용 (Kyungil University) 김진욱 (Korea Electrotechnology Research Institute (KERI))

저널정보: 유공압건설기계학회 드라이브·컨트롤 드라이브·컨트롤 Vol.15 No.3

발행연도: 2018.9

수록면: 21 - 28 (8page)

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We propose a tension controller based on a time-delay estimation (TDE) technique for a winding machine. Firstly, we perform the necessary calculations to derive a mathematical model of the winding machine. In this sense, it is revealed that the roll radius of the winding machine is characteristically seen to be increasing or decreasing during the winding process. That being said, it is noted that the parameters of the winding machine are coupled and constantly changing during this process. Understandably then, it is noted that the model is shown to be nonlinear and time-varying. Secondly, we propose the way to apply the TDE based controller which is the so-called Time-delay Control (TDC). The TDC utilizes the time-delayed information intentionally to compensate the nonlinear and time-varying characteristics. As we have seen, the proposed controller consists of two parts: one is a TDE component, and the other is an error dynamics component which is defined by a user. In a computer simulation based on the Matlab/Simulink program, the proposed controller is compared with a conventional PID controller, which is widely used in the tension control of the winding machine. The proposed controller reduces the incidence of overshoot and steady-state error in the tension control, as compared to the conventional PID controller.

#Winding Machine(권취기) #Tension Control(장력 제어) #Time-delay Estimation(시간 지연 추정) #Time-delay Control(시간 지연 제어) #Time-varying System(시변 시스템)

참고문헌 (27)

참고문헌 신청

[학술대회논문] - J. W. Kim / 2009 / Adaptive Transition Disturbance Observer for Winding Machine / ICCAS-SICE 2009

[학술대회논문] - J. W. Kim / 2011 / Tension control of winder using fuzzy proportional-integral control / Proc. of KIECS Autumn conference 5 (2) : 409 ~ 413

[학술지(정기간행물)] - D. Knittel / 2003 / Tension control for winding systems with two-degrees-of-freedom H∞ controllers / IEEE Transactions on Industry Applications 39 (1) : 113 ~ 120

[학술지(정기간행물)] - K. N. Choi / 2009 / Position Sensing Method using Linear Camera Sensor / J. Korean Inst. Commun. Inf. Sci. 34 (12) : 363 ~ 367

[학술지(정기간행물)] - T. Skakmoto / 1997 / Analysis and Control of Web Tension Control System / IEEE Trans. Japan 117-D (3) : 274 ~ 280

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이 논문의 저자 정보

허정헌

소속기관 Research Insitute of Industrial Science and Technology (RIST)

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반

논문수 1 이용수 57

유병용

소속기관 Kyungil University

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반

논문수 1 이용수 57

김진욱

소속기관 서울대학교

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 전자공학 공학 > 전기전자공학 > 정보통신공학

논문수 54 이용수 2,469

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