지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
외란 관측기를 이용한 전자 파워 스티어링의 중앙 복원 로직
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
내부 궤환 외란 관측기와 외부 궤환 외란 관측기의 성능 비교
정보 및 제어 논문집
2017 .10
무인항공기의 내풍성 강화를 위한 외란관측기 기반 비행제어기법의 실험적 검증
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2018 .11
이산 시간 외란 관측기를 이용한 전력시스템 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
외란 추정 성능 증진을 위한 비선형 비례 이득 기반 외란관측기 설계 및 비교 검증
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
선형 및 비선형 시스템을 위한 외란 관측 기법 개관
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .05
외란관측기 기반 전지형 크레인의 조향제어 알고리즘 개발 및 성능평가
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2016 .11
전동기 시스템의 미지외란 및 전류 관측기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .07
로봇 매니퓰레이터를 위한 일반화 H₂ 최적 외란관측기
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
외란관측기를 이용한 비선형 자기부상 시스템의 외란 제거
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
주파수 추정 기법을 통해 미지의 정현파 외란을 완벽하게 제거하는 외란 관측기 설계
대한전자공학회 학술대회
2015 .06
스위칭 시스템에 대한 외란관측기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
시간지연 제어기법의 성능 향상을 위한 외란 관측기 적용 과정
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2024 .10
변위, 속도 피드백을 이용한 모션 제어용 외란 관측기의 신뢰성 평가
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .03
가변속 냉동시스템의 강인 제어를 위한 유전 알고리즘 기반의 외란 관측기 설계
대한설비공학회 학술발표대회논문집
2023 .11
슬라이딩모드를 고려한 상태공간 외란관측기와 비정합 외란에 대한 강인성 향상
제어로봇시스템학회 논문지
2021 .09
토크 제어를 위한 협업 로봇용 모터 팩의 외란 관측기 설계
정보 및 제어 논문집
2021 .10
무인기의 외란관측기를 이용한 경로추종 제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
측정 잡음을 고려한 1기 무한모선 시스템의 고장 판별을 위한 DQN 기반 외란 관측기 설계
전기학회논문지
2020 .07
교란관측기를 이용한 모터의 알 수 없는 외란 예측기법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
0