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이용수
2021
Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 결론
References
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측정 잡음에 대한 강인성 향상을 위한 DQN 기반 외란 관측기 설계 연구
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2020 .07
1기 무한모선 시스템의 선로 고장판별을 위한 강화학습 기반 외란관측기 설계
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2019 .09
외란 관측기를 사용한 조향 백투백(back to back) 시험기 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
Adaptive learning gain based disturbance observer
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2021 .06
전동기 시스템의 미지외란 및 전류 관측기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .07
1기 무한모선 계통의 선로 고장 감지를 위한 PI 관측기 설계 연구
전기학회논문지
2019 .10
구동기 동역학이 존재하는 잡음감쇠-외란관측기의 안정성
전기학회논문지
2021 .12
선형 및 비선형 시스템을 위한 외란 관측 기법 개관
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .05
외란관측기의 심층강화학습 기반 지능형 자동 동조 기법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
Design of High-gain Observer based Internal Model Disturbance Observer for Simultaneously Achieving State Estimation and Disturbance Compensation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2023 .10
주파수 추정 기법을 통해 미지의 정현파 외란을 완벽하게 제거하는 외란 관측기 설계
대한전자공학회 학술대회
2015 .06
개선된 동요방정식에 대한 1기 무한모선 계통의 외란관측기 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2019 .07
전기 유압 서보 시스템의 비선형 외란 관측기 기반 피드백 선형화 제어
전기학회논문지
2015 .02
외란 추정 성능 증진을 위한 비선형 비례 이득 기반 외란관측기 설계 및 비교 검증
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
슬라이딩모드를 고려한 상태공간 외란관측기와 비정합 외란에 대한 강인성 향상
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2021 .09
관측 잡음에 강인한 외부 궤환 외란 관측기 설계
대한전자공학회 학술대회
2018 .06
가우시안 프로세스와 외란 관측기를 사용한 외란 보상을 위한 학습 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
로봇 매니퓰레이터를 위한 일반화 H₂ 최적 외란관측기
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
모델 불확실성을 갖는 6자유도 원격조종 수중로봇의 외란 관측기 기반 제어
로봇학회 논문지
2023 .03
1기 무한모선 계통에 대한 Q-table 기반 외란 관측기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2019 .07
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