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저자정보
Wookyong Kwon (POSCO) Kee-Young Shin (POSCO) Jaemin Baek (Agency for Defense Development)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2018
발행연도
2018.10
수록면
1,008 - 1,011 (4page)

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In this paper, the discrete-time functional observer is investigated to jointly estimate state and parameters, leading to an adaptive observer. The proposed observer is designed for linear descriptor systems, which is a wider class of systems than linear systems. Based on stability theory for discrete-time systems, the conditions are constructed to guarantee convergence of the state estimation for both noise-free and noise-corrupted cases. The effectiveness of the proposed adaptive observer is shown through numerical example.

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. SYSTEM DESCRIPTION
3. MAIN RESULTS
4. NUMERICAL EXAMPLE
5. CONCLUSION
REFERENCES

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2018-003-003539448