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정다빈 (조선대학교) 고낙용 (조선대학교) 유성현 (조선대학교) 염홍기 (조선대학교) 문지윤 (조선대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2021 제36회 제어로봇시스템학회 학술대회
발행연도
2021.6
수록면
397 - 398 (2page)

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2022

센서 좌표계 사이 자세 오차 보정을 통한 수중 로봇의 항법
정다빈 ,  고낙용 ,  정준혁 제어로봇시스템학회 논문지 2022.06 학술저널

2021

센서 좌표계 사이 자세 오차 추정을 통한 로봇 항법 성능 향상
정다빈 ,  고낙용 ,  유성현 외 2명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2021.06 학술대회자료

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This paper describes improvement of robot navigation performance by estimating and correcting the attitude error between the coordinate systems of sensors. The proposed method uses unit quaternion for attitude representation rather ... 전체 초록 보기
#Misalignment #INS #DVL #Position estimation #Attitude estimation

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