Sensor fusion algorithm for attitude estimation of ground vehicles under dynamic conditions

Sung-Yong Ha ,  Sung-Sic Yoo ,  Jae-Woong Lee 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

IMU 센서를 활용한 도저 Lift/Tilt Assist 제어 시스템 개발

오윤성 ,  임진우 ,  이건호 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

센서 퓨전을 통한 보행자 위치 추적

이동훈 ,  유성현 ,  김영은 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2018 .04

A Position and Velocity Estimation Using Multifarious and Multiple Sensor Fusion

Youngwan Cho ,  Heejin Lee

INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS

2017 .06

쿼드로터 자세제어를 위한 센서융합 연구

유동현 ,  임대영 ,  설남오 외 2명

제어로봇시스템학회 논문지

2015 .05

도저 블레이드 자동 3D 제어를 위한 기구학 분석과 시뮬레이션에 대한 연구

쉐강 ,  한창수 ,  이용석 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

도저 생산성 연산기법 비교연구

박영준 ,  이동은

대한건축학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

GPS/IMU 센서 융합을 이용한 위치 추정에 관한 연구

정수현 ,  송윤석 ,  김문찬 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

라이다와 레이더 센서를 사용한 전방 차량 위치추정

김택림 ,  박태형

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

Distributed Fusion Estimation for Sensor Network

송일영 ,  Jin Mo Song ,  Woong Ji Jeong 외 1명

센서학회지

2019 .01

지능형 로봇의 객체 추정을 위한 카메라 라이다 센서 융합 방법

이선호 ,  최우영

제어로봇시스템학회 논문지

2024 .08

Estimation of Vehicle Position and Velocity in Lane Coordinate using IMU-Camera Sensor Fusion

Weonmo Kang ,  Changsun Ahn

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2022 .11

센서 퓨전을 이용한 간접 타이어 압력 추정

이동훈 ,  김기우

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .07

최적 이동경로 및 항공기 인식 기반 이동탑승교 자율주행 항공기 접현시스템 개발

원인식 ,  박범찬 ,  김현중 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

이동체 위치 및 자세 추정을 위한 3차원 오차 상태 칼만 필터

송경섭 ,  고낙용 ,  정다빈 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

Fusion of Vision and IMU for Velocity and Attitude Estimation of a Quadcopter

Hoang Viet Do ,  Eung Ju Kim ,  Min Jun Choi 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2019 .07

야외용 실용 이동 로봇을 위한 자세 및 위치 추정 시스템

이제홍 ,  이종호

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

정지 상태 추정 알고리즘과 간접 칼만 필터를 이용한 AHRS 개발

홍효성 ,  원문철

전기학회논문지

2019 .06

편대 내 차량 간 거리 추정 정확도를 이용한 ROS 기반 GPS/IMU 통합 위치 인식 알고리즘 검증

한승호 ,  양승훈 ,  이영석 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06

다중 센서 융합을 통한 차량 위치 정밀 결정

김호준 ,  이임평

대한공간정보학회 학술대회

2016 .10