리 군에서의 이동 로봇 위치와 자세 추정

정다빈 ,  고낙용 ,  송경섭 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2020 .12

Dead Reckoning of a Mobile Robot in 2-Dimensional Special Euclidean Group

Da Bin Jeong ,  Nak Yong Ko

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2022 .11

비선형 자세 공간에서 UKF로 구현한 선박 위치 추적

정다빈 ,  고낙용 ,  최현택

제어로봇시스템학회 논문지

2023 .04

오차 상태 칼만 필터를 사용한 모바일 로봇의 2차원 공간 위치추정

정다빈 ,  고낙용 ,  송경섭 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

이동로봇의 2 차원 및 3 차원 위치추정 비교

이우석 ,  서수희 ,  임종환

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

GMM-Kalman 필터를 이용한 이동 로봇의 실내 위치 추정 정확도 향상 연구

박종호 ,  유성구 ,  설남오

한국기계기술학회지

2023 .04

지자계가 외란된 환경에서의 실용 로봇을 위한 자세 추정 시스템

이제홍 ,  임정근 ,  이종호

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .11

Kalman Filter 를 이용한 트랙형 무인로봇의 위치 오차 저감 방법

이준식 ,  유재관

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

초고속 비행체의 정밀 궤적 추정을 위한 Kalman Smoothing 적용

김윤영 ,  문일철

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2018 .04

An innovative method to improve the performance of Extended Kalman filter for system identification

Nguyen Van Hieu ,  Lee Jin Ho

대한토목학회 학술대회

2022 .10

야외용 실용 이동 로봇을 위한 자세 및 위치 추정 시스템

이제홍 ,  이종호

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

Deep-Learning 을 이용한 Kalman Filter 의 성능 향상 방안

최건 ,  최진석 ,  박정훈 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

Distribution System Dynamic State Estimation via Mathematical Model Based Approach

Chan-eun Pa ,  k ,  In Seok Pa 외 3명

전기학회논문지

2019 .07

Battery Open Circuit Voltage Estimation using Kalman Filter

Se-Yoon Kim ,  Fu ,  qan Asgha 외 1명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2015 .04

칼만 필터와 가우시안 프로세스를 이용한 다중 로봇의 동적 환경 모델링 기법

장도현 ,  손영동 ,  김현진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

Extended Kalman Filter를 이용한 전동킥보드 위치 추정

하준우 ,  정임영

한국정보과학회 학술발표논문집

2022 .12

이동체 위치 및 자세 추정을 위한 3차원 오차 상태 칼만 필터

송경섭 ,  고낙용 ,  정다빈 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

A Study on position and velocity Control of Mobile Robot

B.K. Shim ,  J.S. Yang ,  Y.M. Koo 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

가속도 센서 IoT 시스템 기반의 와상 자세 모니터링 App 서비스 시스템 개발

백재호

대한전자공학회 학술대회

2022 .11

A study on test method for evaluation of mobile robot trajectory estimation

Suhan Lee ,  Seungsub Oh

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10