지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2019.1
- 수록면
- 87 - 91 (5page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
In this paper, we have development of horizontal attitude monitoring system for agricultural robots. A two-axis gyro sensor and a two-axis accelerometer sensor are used to measure the horizontal attitude angle. The roll angle and pitch angle were measured through the fusion of the gyro sensor signal and the acceleration sensor signal for the horizontal attitude monitoring of the robot. This attitude monitoring system includes GPS and Bluetooth communication module for remote monitoring. The roll angle and pitch angle can be measured by the error of less than 1 degree and the linearity and the reproducibility of the output signal are excellent.
목차
등록된 정보가 없습니다.
참고문헌 (8)
참고문헌 신청
권익현 / 2018 / 농업 로봇 용 다중 자세 모니터링 시스템 개발 / 반도체디스플레이기술학회지 17(3):65~69
J.T.Y.Wen / 1991 / The attitude control problem / IEEE Transaction on Automatic Control 36(10):1148~1162
Yufei Liu / 2018 / Development of a small-sized and low-cost attitude measurement unit for agricultural robot application / J. of Agricultural Sciences 24(1):33~41
J. Vaganay / 1993 / Mobile robot attitude estimation by fusion of inertial data / Proceeding IEEE International Conference on Robotics and Automation :4687136
김명균 / 2013 / 자이로센서를 이용한 파라볼릭 안테나의 위치제어시스템 설계 / 반도체디스플레이기술학회지 12(2):85~91
J.T.Y.Wen / 1991 / The attitude control problem / IEEE Transaction on Automatic Control 36(10):1148~1162
Yufei Liu / 2018 / Development of a small-sized and low-cost attitude measurement unit for agricultural robot application / J. of Agricultural Sciences 24(1):33~41
J. Vaganay / 1993 / Mobile robot attitude estimation by fusion of inertial data / Proceeding IEEE International Conference on Robotics and Automation :4687136
김명균 / 2013 / 자이로센서를 이용한 파라볼릭 안테나의 위치제어시스템 설계 / 반도체디스플레이기술학회지 12(2):85~91
함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
농업 로봇 용 다중 자세 모니터링 시스템 개발
반도체디스플레이기술학회지
2018 .01
-
심층강화학습 기반 차량 롤/피치 각 추정기
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
-
3축 가속도센서를 이용한 도로 등판각 및 횡경사각 추정 방법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
-
센서 좌표계 사이 자세 오차 추정을 통한 로봇 항법 성능 향상
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
-
Control Moment Gyro 원리를 이용한 외륜 로봇의 균형제어
한국생산제조학회지
2018 .06
-
자율주행을 위한 GPS 센서 기반 조향각 제어 알고리즘
대한전자공학회 학술대회
2023 .06
-
차량 자세 추정을 위한 6축 관성센서와 속도계의 센서 융합 기법
한국기계기술학회지
2021 .12
-
Impact-Angle-Constraint Look Angle Guidance for Miniature Missile
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
-
MEMS-IMU 기반 간편한 로봇자세센서 모델링 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
-
관절각 측정을 위한 적외선 각도 센서 연구
전기학회논문지
2015 .05
-
험한 지형에서 본체의 높이 및 피치각 변화가 작은 패시브 링키지 주행 메커니즘 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
-
6축모션 플랫폼을 이용한 비행 시뮬레이터의 구현
한국컴퓨터정보학회논문지
2018 .08
-
고속도로 상황에서 뱅크각 및 차량의 롤각 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
-
Signal Injection Sensorless Control with Separated Signal Injection and Control Angles Exploiting an Angle Compensation
ICPE(ISPE)논문집
2023 .05
-
3축 복합센서를 이용한 덤벨 운동시 각도 측정
Proceedings of KIIT Conference
2016 .06
-
이동로봇의 객체추종 경로제어를 위한 와이어 구동식 위치 센서
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .10
-
Finite rotation angle을 이용한 인공위성 자세제어기법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .11
-
Class-Agnostic Self-Supervised Learning for Image Angle Classification
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2023 .10
-
펫 케어를 위한 모니터링 로봇 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .06
-
Integral Imaging Monitors with an Enlarged Viewing Angle
Journal of information and communication convergence engineering
2015 .06
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0