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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2021.6
- 수록면
- 290 - 291 (2page)
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This paper presents the potential field-based formation control framework considering a variation of the number of autonomous surface vehicles (ASVs). In this scheme, a virtual leader ASV is controlled to follow the predefined waypoints using the line-of-sight (LOS) approach and following ASVs are controlled to keep a relative range between the virtual leader ASV and ... 전체 초록 보기
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