주변 차량과 도로 모델을 고려한 모델 예측 방식의 횡 방향 제어

김동찬 ,  박장희 ,  허건수

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11

자율주행차량의 경로계획을 위한 비선형 모델 예측 제어 기법 기반 종·횡방향 차량 자세 제어에 관한 연구

봉세창 ,  인진성 ,  문병찬 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2016 .05

자율 주행을 위한 최적화기반 충돌회피 알고리즘 개발의 실시간성 분석 연구

김태형 ,  이종성 ,  강연식

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2015 .11

도심 환경에서의 자율주행 자동차를 위한 모델 예측 제어 기반 경로 추종 기법

심영보 ,  김윤정 ,  민경원 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

최적 파라미터 기반의 모델 예측제어를 통한 자율주행 차량의 경로 안정화

이동길

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .10

최적 파라미터 기반의 모델 예측제어를 통한 자율주행 차량의 경로 안정화

이동길

정보 및 제어 논문집

2016 .10

자율 주행 차량 속도 변화에 대한 예측 횡방향 제어

최우영 ,  강창묵 ,  이승희 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

Horizon-wise 모델 예측 제어에 의한 자율 주행 차량의 시변 횡 방향 기동

최우영 ,  손영섭 ,  이승희 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

자율주행의 충돌회피 시스템에 대한 베이지안 네트워크 기반 탑승자 긴장도 판단 알고리즘 개발

노문호 ,  이운성 ,  강연식

한국자동차공학회 춘계학술대회

2017 .05

무인자율차량을 위한 모델예측제어 기반 경로계획 기법

신종호 ,  곽동준 ,  이정석 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

선형 모델 예측 제어를 이용한 자율주행 차량의 경로 추종

신재현 ,  신종호

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

모델 예측 제어 기반 자율주행 차량 조향 및 구동전략연구

서지덕 ,  김수근 ,  정대이

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .06

자율 주행을 위한 차량 제어 모델의 설계와 구현

최규진 ,  김강희

한국정보과학회 학술발표논문집

2018 .12

자율주행을 위한 차량 개발 및 하위 제어

최재현 ,  김한솔 ,  강연식

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06

자율주행 드론 충돌회피 알고리즘에 관한 연구

이시현 ,  문소희 ,  오영휴 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2016 .11

포텐셜 필드를 적용한 고속 주행 차량의 동적 장애물 충돌 회피

송창환 ,  최진수 ,  홍대희

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

Model Predictive Controller Based-Path Tracking for Autonomous Vehicle : A simple Kinetic model and MPC Implementation with latency compensate

Dinh Van Nam ,  Gon-Woo Kim

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2018 .11

포텐셜 필드 내 다수의 이동경로점 정보를 이용한 무인기 충돌회피

목지현 ,  고상호 ,  최인호 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2018 .04

Integrated Path Planning and Tracking Control of Autonomous Vehicle for Collision Avoidance based on Model Predictive Control and Potential Field

Chanho. Ko ,  Seungho. Han ,  Minseong. Choi 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

그래프 뉴럴 네트워크 및 모델 예측 제어 기반 자율주행 자동차 경로 계획 기법

나유승 ,  강정훈 ,  이준희 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11