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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2022.6
- 수록면
- 617 - 618 (2page)
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포텐셜 필드를 이용한 무인기의 일대일 충돌상황에서 충돌회피 시뮬레이션 및 비행시험
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무인기의 고정장애물 회피를 위한 A*알고리즘과 APF 알고리즘의 융합
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