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환경 변화에 강인한 영상 항법 기술 동향
제어로봇시스템학회 논문지
2022 .02
영상 항법 오차 저감을 위한 특징점 기반 경로 계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
무인 시스템의 시각적 주행 거리 측정 기술 동향
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .06
차원변환을 이용한 3차원 환경에서의 전방위 이동이 가능한 개체의 고속 경로 탐색 알고리즘
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .10
Study on GNSS Constellation Combination to Improve the Current and Future Multi-GNSS Navigation Performance
Journal of Positioning, Navigation, and Timing
2015 .01
딥 강화학습을 통한 Path Planning 강인성 향상 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
Obstacle Avoidance for Unmanned Air Vehicles Using Monocular-SLAM with Chain-Based Path Planning in GPS Denied Environments
항공우주시스템공학회지
2020 .04
Image Reconstruction-Based Solution for Occlusion Problems in Visual Navigation Systems
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
2015 .06
Path planning for autonomous mobile robots with mobility and threat information
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
Robust Integration of Multiple Visual-Inertial Navigation Systems
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
옥외용로봇 주행경로 Smoothing 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
한국형 e-Navigation을 위한 선원 건강정보 전송 시스템의 설계
정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지
2019 .02
Indoor Visual Odometry and Visual SLAM with Seamless Positioning for UAV Navigation
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .02
로봇의 하이브리드 경로계획 전략
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
언어적 맥락을 이용한 물체 목표 시각적 탐색 이동
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
수중자율무인잠수정의 위치추정 및 경로계획 기술에 관한 연구
동력시스템공학회지
2020 .06
A Multi-robot Balanced Coverage Path Planning Strategy for Patrol Missions
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
한국형 e-Navigation 사업의 추진현황과 성과
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .06
Finding efficient paths for multi-robot path coverage
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
Path Planning for Autonomous Mobile Robot Based on Safe Space
Journal of Electrical Engineering & Technology
2016 .09
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