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Path Smoothing Extension for Various Robot Path Planners
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
실외주행로봇의 이동 성능 평가 방법
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
실외환경 자율주행 이동로봇의 안전성 평가에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
옥외용 이동로봇의 3차원 위치평가 방법에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .05
로봇의 자율주행을 위한 경로 계획 기술 분석과 개선방안
Proceedings of KIIT Conference
2024 .05
불연속 측정 점들을 이용한 로봇의 궤적 평활화
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
로봇의 인간 추종 성능 향상을 위한 궤적 평활화
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
Sensor-based Navigation for Autonomous Mobile Robots using Fuzzy Inference
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
A Study on Searching Optimal Path for Robot Using Genetic Algorithm
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2018 .12
모바일 로봇 네비게이션을 위한 실외환경 3차원 시뮬레이션 데이터셋
정보 및 제어 논문집
2021 .10
G2 Continuity Smooth Path Planning using Cubic Polynomial Interpolation with Membership Function
Journal of Electrical Engineering & Technology
2015 .03
군집 로봇의 충돌 회피를 고려한 순차적 경로계획
제어로봇시스템학회 논문지
2023 .03
Development of Autonomous Navigation Performance Criteria and Related Test Methods for Autonomous Mobile Robot in the Outdoor Environment
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
Fuzzy-based Navigation of Mobile Robots in Unknown Environments with Moving Obstacles
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2015 .04
A Multi-robot Balanced Coverage Path Planning Strategy for Patrol Missions
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
정형화된 실외 환경에서의 이동로봇 주행 성능 측정 방법 기초 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
GPS-Based Human Tracking Methods for Outdoor Robots
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2018 .04
실내 · 외 도시생활 환경용 자율 주행 로봇의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
Monitoring and Controlling the Multiple Mobile Robots in Outdoor Environments Based on IoT
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
실내외 자율주행 모바일 로봇에 적합한 경로 계획 알고리즘 성능 비교를 위한 테스트 플랫폼 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
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