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Muhammad Wicaksono (Kumoh National Institute of Technology) Soo Young Shin (Kumoh National Institute of Technology)
저널정보
한국통신학회 한국통신학회 학술대회논문집 2022년도 한국통신학회 동계종합학술발표회 논문집
발행연도
2022.2
수록면
619 - 620 (2page)

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This work proposed for unmanned aerial vehicles (UAV) indoor positioning combine visual odometry (VO) and visual simultaneous localization and mapping (Visual-SLAM). Positioning system is the one various field of navigation in UAV. This system aims to solve UAV positioning indoor to obtain UAV position data continuously while the environment near of UAV is changed. VO’s system use for tracking camera to generate the local pose of UAV while UAV takeoff. Visual-SLAM use depth camera to generate map and localize the navigati ... 전체 초록 보기
#UAV #Positioning #Indoor #Visual- SLAM #Visual Odometry

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