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특징점 배치에 따른 영상기반항법 자세 성능 비교 분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
로봇의 하이브리드 경로계획 전략
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
위성항법시스템의 진화
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
기획득 영상표적을 활용한 복합항법시스템
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
달 착륙 항법 종합시험장치를 이용한 지상비행 시험
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .04
비영상 다중센서 복합항법 검증을 위한 시뮬레이터 구성
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .04
로봇 경로의 토폴로지가 영상 기반 항법 성능에 미치는 영향
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
도심 항법을 위한 3차원 지도 및 다중센서 기반 복합항법 성능평가
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
무인이동체의 자율주행을 위한 경로계획 기법
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .05
Path planning for autonomous mobile robots with mobility and threat information
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
차원변환을 이용한 3차원 환경에서의 전방위 이동이 가능한 개체의 고속 경로 탐색 알고리즘
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .10
재사용 발사체용 항법 기술
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .06
달 착륙 항법 비행시험을 위한 시스템 및 시험 지형 구현
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
항법전에 대응한 항법시스템 발전방향에 관한 연구
한국정보통신학회논문지
2015 .03
한국형 e-Navigation을 위한 선원 건강정보 전송 시스템의 설계
정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지
2019 .02
SURF 알고리즘을 이용한 적외선 영상기반 절대항법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .11
비영상 이종센서 복합항법 구현을 위한 실시간 시스템 구성
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .11
샘플링 기반 경로 계획과 모델 예측 제어를 이용한 자율 주차 시스템
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
전지구 위성항법시스템 현대화에 따른 위성항법모드 선택방안
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2024 .10
로봇의 자율주행을 위한 경로 계획 기술 분석과 개선방안
Proceedings of KIIT Conference
2024 .05
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