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농업용 어시스트슈트 개념설계
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2020 .11
농업용 근력 보조 슈트 개발
한국기계가공학회지
2022 .12
TSA 의 구동범위 확장을 위한 트레이닝 효과 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
농업용 웨어러블 슈트를 위한 힘 보조 메커니즘 개발
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .06
TSA 기반 어시스트 슈트 개발을 위한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .05
줄 꼬임 구동기의 줄 크립에 따른 성능 저하를 개선하기 위한 크립 보상기 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
적층제조를 고려한 농업용 근력 보조 외골격 슈트의 설계
한국기계가공학회지
2022 .12
줄 꼬임 구동기의 가변 반지름 모델과 강성 모델에 대한 실험적 검증
로봇학회 논문지
2017 .12
실 간격 변화를 통한 강성 변화 범위 확장이 가능한 TSA 구동장치 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
줄꼬임 구동기의 모터 구동 속도에 따른 성능 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
농촌고령자의 작업 보조를 위한 체간 슈트 착용에 따른 근력 특성
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
웨어러블 슈트 압력 센서 감도 향상 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
Preliminary Study of the Effect of Bearings on Twisted String Actuation Over a Curved Surface
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
Variable Radius Pulley 를 활용한 줄 꼬임 기반 안전한 로봇 관절 설계 및 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
줄 꼬임 구동기의 작동 범위 개선을 위한 디자인
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
기능성 농작업화의 개발과 평가
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
2015 .04
기능성 농작업화의 개발과 평가
대한인간공학회 학술대회논문집
2015 .04
Twisted Conducting Polymer Fibers for Smart Actuators
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2023 .04
Development and Evaluation of Muscle Suit for Arms and Lower Back Support
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
소프트웨어러블로봇에 적용되는 줄꼬임구동기에 있어서 줄의 수명 평가에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
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