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TSA 의 구동범위 확장을 위한 트레이닝 효과 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
줄 꼬임 구동기의 줄 크립에 따른 성능 저하를 개선하기 위한 크립 보상기 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
줄 꼬임 구동기의 작동 범위 개선을 위한 디자인
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
실 간격 변화를 통한 강성 변화 범위 확장이 가능한 TSA 구동장치 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
줄 꼬임 구동기의 가변 반지름 모델과 강성 모델에 대한 실험적 검증
로봇학회 논문지
2017 .12
소프트웨어러블로봇에 적용되는 줄꼬임구동기에 있어서 줄의 수명 평가에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
Rotational Twisted String Actuator with Linearized Output for a Wearable Exoskeleton
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .06
Preliminary Study of the Effect of Bearings on Twisted String Actuation Over a Curved Surface
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
소형 줄 꼬임 구동기의 비대칭적인 구동을 개선하기 위한 보상 메커니즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
농작업 보조슈트 최적화 설계
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .06
Twisted Conducting Polymer Fibers for Smart Actuators
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2023 .04
높은 곡률 각을 가지는 도관 내부의 줄 꼬임 구동에 대한 진동 효과
로봇학회 논문지
2019 .09
모터 펌프를 적용한 유압 구동 시스템 성능 저하 방지를 위한 속도 명령 제한 알고리듬
정보 및 제어 논문집
2019 .10
능동 가변모드 줄 꼬임 구동기를 이용한 로봇 손가락의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
TSA 를 이용한 감속구동장치 진동특성 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
줄꼬임 기반 팔꿈치 측부인대 모방 외골격 관절 안전장치 및 과부하 방지 유닛 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
Variable Radius Pulley 를 활용한 줄 꼬임 기반 안전한 로봇 관절 설계 및 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
홀센서가 내장된 드론용 모터의 속도제어를 통한 모터 구동 효율 향상
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
이동로봇의 바퀴 속도 제한을 고려한 최대 속도궤적 생성 방법
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .05
줄 꼬임 구동방식을 응용한 과수 수확 그리퍼의 줄기 절단 메커니즘 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
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