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박관형 (한국로봇융합연구원) 윤해룡 (한국로봇융합연구원) 조용준 (한국로봇융합연구원) 홍형길 (한국로봇융합연구원) 장선호 (한국로봇융합연구원) 강민수 (한국로봇융합연구원) 김재효 (한동대학교) 김호찬 (안동대학교)
저널정보
한국기계가공학회 한국기계가공학회지 한국기계가공학회지 제21권 제12호
발행연도
2022.12
수록면
69 - 76 (8page)

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Because there are few constraints on the structure design of a product in manufacturing, additive manufacturing technology aids to the simplification of many manufacturing processes in numerous industries. In instance, as compared to traditional cutting, casting, and clay modeling, it is able to produce prototype models relatively rapidly and simply. This is especially useful when employing additive manufacturing technologies to create robots or wearable platforms with complex shapes and many considerations. This article presents an application case for a wired power transmission type wearable suit system for a single actuator, with the assumption that it will be created using additive manufacturing technology to address issues with existing agricultural wearable robots.
#Additive Manufacturing(적층제조) #3D Printing(3D 프린팅) #Assist Suit(어시스트 슈트) #Work Efficiency(업무 효율) #Functional Improvement(기능개선) #Agricultural Robot(농업용 로봇)

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 작업 환경 분석 및 목표 설정
3. 외골격 슈트
4. 적층제조의 고려
5. 결론
REFERENCES

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