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줄 꼬임 구동기의 줄 크립에 따른 성능 저하를 개선하기 위한 크립 보상기 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
TSA 를 이용한 감속구동장치 진동특성 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
줄 꼬임 구동기의 가변 반지름 모델과 강성 모델에 대한 실험적 검증
로봇학회 논문지
2017 .12
실 간격 변화를 통한 강성 변화 범위 확장이 가능한 TSA 구동장치 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
줄꼬임 구동기의 모터 구동 속도에 따른 성능 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
CVT와 TSA를 이용한 가변 감속 구동기의 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
Rotational Twisted String Actuator with Linearized Output for a Wearable Exoskeleton
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .06
Effects of Trichostatin A on the Chondrogenesis from Human Mesenchymal Stem Cells
조직공학과 재생의학
2017 .01
TSA 의 구동범위 확장을 위한 트레이닝 효과 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
줄꼬임에 기반한 상지 외골격 로봇
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .11
A TSA-based Haptic Display with a Rhombus Structure for Rendering Linearized High Force
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2023 .10
활성탄과 제올라이트 13X 충진탑을 사용한 TSA 공정에서 조업조건이 벤젠의 흡착 및 탈착에 미치는 영향
공업화학
2018 .01
전기적 거리를 통한 하이브리드 시뮬레이션을 내부 영역 선정 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2019 .07
농작업 보조슈트 최적화 설계
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .06
농업용 어시스트슈트 개념설계
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2020 .11
가상 환자를 사용한 증강현실 수술 항법 연구
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
암모니아의 재생 및 농축을 위한 금속 전구체에 따른 금속 첨착 활성탄의 흡착 및 탈착 특성에 관한 연구
청정기술
2020 .06
능동 가변모드 줄 꼬임 구동기를 이용한 로봇 손가락의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
소프트웨어러블로봇에 적용되는 줄꼬임구동기에 있어서 줄의 수명 평가에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
TSA 기반 어시스트 슈트 개발을 위한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .05
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