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윤해룡 (한국로봇융합연구원) 조용준 (한국로봇융합연구원) 박관형 (한국로봇융합연구원) 박희창 (한국로봇융합연구원) 강민수 (한국로봇융합연구원) 서갑호 (한국로봇융합연구원)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2021년도 춘계학술대회 논문집
발행연도
2021.5
수록면
141 - 141 (1page)

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본 연구에서는 농업분야에서 고하중 운반 및 적재 작업 어시스트를 위한 TSA (Twist String Actutor) 기술 기반의 농업용 웨어러블 슈트를 개발하고자 한다. 어시스트 슈트는 인체 외부에서 신체적인 능력을 향상시켜 주는 로봇 기술로써 활용도가 높으며, 최근 국내외의 기업 및 연구소 등에서 활발한 개발이 진행 중에 있다. 특히 파나소닉, 구보다, 니카리 등과 같은 일본 선진업체의 경우 농업용 어시스트 슈트를 개발 및 실증화를 거쳐 일부 상품화까지 완료하였다. 농작업은 단순 반복 작업이 주를 이루는 산업용 작업과 달리, 비정형 작업과 반복작업이 혼재되어 ... 전체 초록 보기
#Assist suit #Muscle strength #Agricultural robot

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