줄 꼬임 구동기의 가변 반지름 모델과 강성 모델에 대한 실험적 검증

박지혁 ,  김경수 ,  김수현

로봇학회 논문지

2017 .12

줄 꼬임 구동기의 줄 크립에 따른 성능 저하를 개선하기 위한 크립 보상기 설계

김영진 ,  신동준

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .10

TSA 의 구동범위 확장을 위한 트레이닝 효과 연구

이준영 ,  박석호

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

줄 꼬임 구동기의 작동 범위 개선을 위한 디자인

황명석 ,  이상윤

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

TSA 를 이용한 감속구동장치 진동특성 분석

문경호

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .10

줄꼬임 구동기의 모터 구동 속도에 따른 성능 분석

양정모 ,  김은태 ,  박재순 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2024 .11

CVT와 TSA를 이용한 가변 감속 구동기의 개발

이효준 ,  오창준 ,  박성연 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

농작업 보조슈트 최적화 설계

박관형 ,  윤해룡 ,  조용준 외 4명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2021 .06

Effects of Trichostatin A on the Chondrogenesis from Human Mesenchymal Stem Cells

이지민 ,  임건일

조직공학과 재생의학

2017 .01

Rotational Twisted String Actuator with Linearized Output for a Wearable Exoskeleton

Usman Mehmood ,  Dmit ,  y Popov 외 3명

제어로봇시스템학회 논문지

2015 .06

A TSA-based Haptic Display with a Rhombus Structure for Rendering Linearized High Force

Hyeon-Seok Seong ,  Zhenishbek Zhakypov ,  Allison Okamu 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2023 .10

Preliminary Study of the Effect of Bearings on Twisted String Actuation Over a Curved Surface

Shubh ,  anil Sengupta ,  Jee-Hwan Ryu

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

근육의 능동 강성 메커니즘을 모사한 가변 강성 구동기의 개발과 제어

장한뜻 ,  김상준 ,  김정

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

활성탄과 제올라이트 13X 충진탑을 사용한 TSA 공정에서 조업조건이 벤젠의 흡착 및 탈착에 미치는 영향

정민영 ,  서성섭

공업화학

2018 .01

Twisted Conducting Polymer Fibers for Smart Actuators

성소현 ,  이종원 ,  송영철 외 3명

한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집

2023 .04

전기적 거리를 통한 하이브리드 시뮬레이션을 내부 영역 선정 연구

이현재 ,  이지훈 ,  고백경 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2019 .07

프리피스톤 스털링 엔진의 충진 압력/온도 변화에 따른 동적 거동 특성 및 성능 측정

심규호 ,  박영채 ,  김동준 외 1명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2016 .04

감속구동장치 진동 진단방법에 대한 고찰

문경호 ,  이동형

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

소프트웨어러블로봇에 적용되는 줄꼬임구동기에 있어서 줄의 수명 평가에 관한 연구

강구현 ,  계중읍

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

Variable Radius Pulley 를 활용한 줄 꼬임 기반 안전한 로봇 관절 설계 및 제어

이동언 ,  신동준

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10