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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2017.10
- 수록면
- 1,462 - 1,465 (4page)
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We have been developing the wearable muscle suit for direct and physical motion supports. The use of the McKibben artificial muscle has opened the way to the introduction of “muscle suit” compact, lightweight, reliable, wearable “assist-bots” enabling manual worker to lift and carry weights. Muscle suit for lower back assistance is already commercially available though, arm assist is also important. In this paper, we present the arm assist muscle suit in addition to back assistance and evaluation results will be shown.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. DEVELOPMENT OF MUSCLE SUIT FOR ARMS AND LOWER BACK SUPPORT
3. QUANTITATIVE EVALUATION OF AUXILIARY EFFECT
4. CONCLUSION
REFERENCES
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