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Y. J. Jeong (한국생산기술연구원) T. H. Kim (한국생산기술연구원) K. H. Kim (한국산업기술대학교) H. J. Lee (한국생산기술연구원)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2021년도 춘계학술대회 논문집
발행연도
2021.5
수록면
232 - 232 (1page)

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In this research, electro-adhesion force characteristics of electro-adhesion pad with dual insulating layer are confirmed, the pad modeling and verification, and the optimal design are proceeded. It was modeled by considering the Coulomb-type and Johnson Rahbek-type through the presence or absence of a dual insulation structure and an air layer. Through finite element analysis simulation, the characteristics of electro-adhesion force are confirmed and the modeling verification is performed by selecting four variables that have a high influence on the electro-adhesion force, applied voltage, electrode area, dielectric thickness, and ... 전체 초록 보기
#Electroadhsion #Electroadheison force #Finite element analysis #Climbing robot

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