메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
Kyeongtae Lim (Hanyang Univ.) Sungjun Park (Hanyang Univ.) Jeongmo Yang (Hanyang Univ.) Younghwan Kim (Hanyang Univ.) Taewon Seo (Hanyang Univ.)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2021년 학술대회
발행연도
2021.11
수록면
1,641 - 1,642 (2page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
This paper proposes the design of a stair climbing robot through a three-stage structure with a body divided into three. Various Sensors mounted on the stair robot are used to recognize the stairs and two linear motors can overcome and climb s ... 전체 초록 보기
#Delivery Robot #Climbing #Automation #Shape Transformation #Linear motor

목차

등록된 정보가 없습니다.

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

비평탄 환경 극복을 위한 다리-바퀴 가변형 로봇
김현우 ,  이재백 ,  최현지 외 2명 기술과 교육 2022 .03
복합 링크 구조 기반의 가변형 구형로봇 설계
강형석 ,  조성건 ,  이동규 외 1명 항공우주시스템공학회지 2017 .12
Optimal Design of Electro-adhesion Pad with Dual Insulating Layer for Climbing Robot
Y. J. Jeong ,  T. H. Kim ,  K. H. Kim 외 1명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2021 .05
Motions Analysis for Stair Climbing by Two or Three Steps and cross over an obstacle for a Quadruped Robot
F ,  ancisco Yumbla ,  Seungjun Woo 외 3명 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2020 .10
가변 휠 메커니즘을 가지는 필드 주행 로봇 설계
이준성 ,  김영석 ,  김건중 외 1명 로봇학회 논문지 2019 .09

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0