Robot Application of Electroadhesion Pads with Dual Insulation

정용진 ,  김기현 ,  허헌

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2020 .10

전자흡착등반로봇

이현호 ,  이진호 ,  허현 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

Effect of Interfacial Complexation of Two Oppositely Charged Polyelectrolytes for Low-Voltage Reversible Electroadhesion

이승주 ,  박세환 ,  최윤제 외 1명

한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집

2024 .09

Quantification of Interfacial Polarization and Charge Distribution of Micropatterened Electroadhesive Device for Enhanced Electroadhesion Force

최기석 ,  정준영 ,  남재도

한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집

2018 .10

Optimal Design of Electro-adhesion Pad with Dual Insulating Layer for Climbing Robot

Y. J. Jeong ,  T. H. Kim ,  K. H. Kim 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2021 .05

수직 평면을 올라가는 게코 패드 기반 생체 모방 로봇 개발

한일환 ,  이훈 ,  서한복 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

새로운 메커니즘을 이용한 벽면 이동로봇의 개발

박수현 ,  서경준 ,  최정락 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

시설환경용 수확로봇 및 이송로봇 시스템 개발

최태용 ,  김정중 ,  박종우 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

수직 이동이 가능한 바이오모방 모듈 로봇 개발

송창우 ,  한일환 ,  이상명 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .05

시설원예 작물수확을 위한 이종 복수 로봇의 작업효율 분석

최태용 ,  박종우 ,  김정중 외 2명

한국통신학회논문지

2022 .10

게코 패드와 전자기 구동기를 이용한 상향이동 분절 로봇 개발

한일환 ,  송창우 ,  이훈 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

벽을 타는 4족 보행 로봇

이동우 ,  정건휘 ,  임형섭 외 4명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2017 .04

건물 외벽 장애물 극복을 위한 3단 모듈형 승월로봇

이청화 ,  주백석

한국기계가공학회지

2017 .04

로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안

박다솜 ,  반영환

디지털콘텐츠학회논문지

2021 .11

장애물 승월 로봇의 구조 설계 최적화

이청화 ,  장재호 ,  주백석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

교육용 로봇 활용 경험이 유아의 로봇 이미지 및 관계 인식에 미치는 영향 연구

이경옥 ,  이병호

로봇학회 논문지

2015 .06

모바일 로봇 매니퓨레이터와 파이프 클라이밍 로봇의 협업에 관한 연구

김재희 ,  이재철 ,  최유락

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

다품종 소량생산 중소기업을 위한 지능형 모바일 생산관리 로봇 매니퓰레이터 개발

박인규 ,  박종현

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

진공 흡착과 보행형 이동에 의한 벽면이동 로봇의 개발

박수현 ,  서경준 ,  김성관

한국산학기술학회 논문지

2017 .08

저온 환경의 필름형 발열패드 효과에 관한 연구

곽영찬 ,  이승한 ,  김광태

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12