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변영섭 (부산대학교) 정진석 (부산대학교) 유영진 (부산대학교) 강범수 (부산대학교) 석근수 (한국드론) 김영기 (펀진) 김은광 (SK텔레콤) 김상길
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2015년도 추계학술대회
발행연도
2015.11
수록면
1,365 - 1,368 (4page)

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본 논문에서는 웹기반으로 운용 가능한 해상안전 드론의 시스템 통합 및 기술시연 결과에 대해 기술하였다. 해수욕장 안전감시와 인명구조를 목적으로 광학 카메라와 투척식 구명의를 탑재한 소형 쿼드로터드론 플랫폼을 개발하였다. 실시간 영상전송을 위해 상용 LTE 망을 활용한 통신 체계를 구현하였고, 웹기반으로 운용되는 중앙통제 시스템을 구축하였다. 해상안전 드론은 2015년 7월 말부터 시험운항을 시작하였고, 현재 부산 해운대 해수욕장 일대를 중심으로 서비스를 수행 중에 있다.

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 플랫폼 설계 및 제작
3. 관제 시스템 구성
4. 해상안전 드론 운용
3. 결론
참고문헌

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