항공 및 지상 동시 정찰이 가능한 융합형 정찰로봇 설계

장동휘 ,  고현준 ,  김종형

한국생산제조학회지

2015 .12

이륜 구동 정찰 로봇

고진욱 ,  백순우 ,  임동규 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

Autonomous Reconnaissance Bot

GSL K ,  ishna Chand ,  Soo Young Shin

한국통신학회 학술대회논문집

2015 .06

군집 정찰드론 시스템 개발

이돈구 ,  문성태 ,  김도윤

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .11

다개체 로봇 정찰 시스템의 구현

고현준 ,  장경재 ,  장동휘 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

험지에서의 고속 정찰을 위한 로봇에 관한 연구

장동휘 ,  임승용 ,  권인구 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

무인기를 활용한 해상정찰시스템의 원거리통신시스템 구축

김정훈 ,  김영학 ,  이정희

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2018 .11

가변지름휠 기반 투척형 정찰 로봇 설계 및 장애물 극복 시뮬레이션

임승현 ,  강연 ,  주인성 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .05

군집 정찰용 드론 제어기 설계 및 모델 추정

김도윤 ,  문성태 ,  이돈구

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .11

수륙양용 정찰로봇 구동부 설계를 위한 주행테스트

최윤환 ,  강동곤 ,  강기섭

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

군집 드론 정찰 시스템을 위한 시뮬레이션 개발

김도윤 ,  문성태 ,  이돈구

한국정보과학회 학술발표논문집

2019 .06

동시 감시정찰을 위한 군집무인기용 지상통제 시스템 설계

오호근 ,  이철우 ,  천민규

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2023 .10

복합재난현장에서 정찰로봇의 비정형 3차원 공간 목표위치 명령을 위한 H/W 설계

김동엽 ,  정요한 ,  이재민 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

감시정찰 드론을 위한 영상처리장치 설계

이철우 ,  오호근 ,  장승규 외 1명

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2023 .10

충격흡수 능력을 갖춘 가변형 투척 정찰 로봇에 대한 연구

임승현 ,  윤동원

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2024 .11

동시 감시정찰을 위한 군집무인기 운용개념 연구

최철훈 ,  정윤수 ,  이철우 외 1명

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2023 .10

라즈베리파이와 메카넘 휠을 이용한 정찰 로봇

정경준 ,  이정문

Proceedings of KIIT Conference

2018 .11

소형 차륜형 정찰로봇의 RGB 영상기반 도킹 알고리즘

최민규

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

집중 정찰용 MUM-T 시뮬레이터 플랫폼

이기수 ,  김윤수 ,  박지혁

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .11

무인항공기 정찰용 이동성 모델의 시뮬레이션을 위한 프로그램 구현 방안

정용민 ,  조용일 ,  김경훈

한국정보과학회 학술발표논문집

2017 .06