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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
이창호 (충남대학교) 손준하 (충남대학교) 김성수 (충남대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 논문집 A권 대한기계학회논문집 A권 제45권 제6호(통권 제429호)
발행연도
2021.6
수록면
507 - 514 (8page)
DOI
10.3795/KSME-A.2021.45.6.507

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2021

트랙 타입 차량의 충격 저감 효과 검증을 위한 동특성 시뮬레이션 기반 연구
이창호 ,  손준하 ,  김성수 대한기계학회 논문집 A권 2021.06 학술저널

2020

트랙 타입 차량의 충격 저감 효과 검증을 위한 동특성 시뮬레이션 기반 연구
이창호 ,  손준하 ,  김성수 외 2명 대한기계학회 춘추학술대회 2020.07 학술대회자료

초록· 키워드

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밭작물의 재배환경 및 작물 특성에 맞는 작업조건 제공이 필요함에 따라 다목적 농작업을 할 수 있는 모듈 타입의 플랫폼을 개발하여 다양한 밭작물 환경에 적용할 수 있는 지능형 크롤러 기반 주행플랫폼을 개발하고 있다. 이러한 지능형 크롤러는 농로 진출입 및 두둑 넘기가 편리하도록 트랙 타입의 주행 장치로 이루어져 있다. 트랙 타입의 주행 장치는 노면 주행 시 요철에 대한 충격을 완화하고 논둑등을 넘을 때 기체 균형 장치로 더블 이퀄라이저를 채용하였다. 본 논문에서는 이러한 이퀄라이저가 주행에 있어서 충격을 어느 정도 완화를 할 수 있는지에 대한 평가를 시뮬레이션 모델을 통해 살펴본다. 이를 위해 단순 범프 통과 실험을 통한 시뮬레이션 모델의 검증을 수직가속도 및 FFT 분석을 통하여 수행하였다. 검증된 시뮬레이션 모델을 통하여 상차, 범프, 고랑 등 다양한 환경에서의 주행 상황에 대하여 가속도 RMS 평균 및 STFT 분석을 통하여 충격 저감 효과를 예측하였다.
#Tracked Vehicle(궤도 차량) #Equalizer(평형장치) #Impact Reduction(충격 저감) #Dynamic Simulation(동역학 시뮬레이션) #Various Working Environment (다양한 작업 환경)

목차

초록
Abstract
1. 서론
2. 트랙 타입 주행 차량 해석 모델
3. 다양한 지형 통과 시뮬레이션을 통한 충격 저감 효과 검증
4. 결론
참고문헌(References)

참고문헌 (15)

참고문헌 신청
Jung, S. and Yoo, W. S., 2013, “Vibration Reduction Technique for Rotating Suspension Vehicles with a Modified Skyhook Controller,” Trans. Korean Soc. Mech. Eng. A, Vol. 37, No. 1, pp. 25~30. google schola Kim, J. C., Kim, K. J. and Chang, S. I., 2013, “Noise and Vibration in Rail Traffic System,” Journal of the KSME, Vol. 52, No. 2, pp. 44~48. google schola Eom, D. H., 2013, “A Study on the Improvement of the Endurance Testing Standard for Combat Vehicles,” Korea Association of Defense Industry Studies, Vol. 20, No. 2, pp. 63~77. google schola Kang, B. S., Lee, C. S. and Kim, Y. R., 2016, “Effect of Horizontal Load on the Performance of Track Roller,” Trans. Korean Soc. Mech. Eng. A, Vol. 40, No. 8, pp. 743~750. google schola Yin, H. B. and Shao, P. L., 2006, “Dynamic Performance Simulation of a Tracked Vehicle with ADAMS Tracked Vehicle Toolkit Software,” Proc. of the 2004 Jeju International Simulation Multiconference, pp. 641~647. google schola

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