가상환경에서 자율주행 연구를 위한 실제 환경 구현 연구

이준영 ,  한석민 ,  한동석

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .06

블랙아이스, 도로 위 위협 탐지를 위한 협력 주행환경 인식 기술에 관한 연구

고정욱 ,  김영재 ,  김정헌

한국통신학회지(정보와통신)

2025 .02

자율주행 크롤러의 주행제어 모델 개발을 위한 Co-sim 환경 구축

손준하 ,  이창호 ,  김성수

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

자율주행 성능평가를 위한 비정형 주행환경 기반 시나리오 설계 방법 연구

이명수 ,  전기완 ,  윤윤기 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .08

원격조종차량의 실시간 주행을 위한 시뮬레이터 주행 환경 개발

장영진 ,  손정현

대한기계학회 춘추학술대회

2023 .05

강화학습을 이용한 실내 자율주행 시스템

이기성 ,  이종찬

한국산학기술학회 논문지

2023 .10

[응용논문] 자율 주행 시스템 개발을 위한 가상도시 구축 및 검증

김혜원 ,  조규세 ,  손준우

한국자동차공학회논문집

2021 .04

차량센싱 및 공공 빅데이터를 활용한 도로 주행환경 분석 플랫폼 개발

정인택 ,  정규수

교통기술과정책

2017 .08

자율주행 환경변화에 따른 차량 인테리어

소상우

오토저널

2018 .11

주행환경에따른 조건부 자율주행차량 제어권 전환 성능 연구

김정숙 ,  김현숙 ,  김우진 외 3명

대한인간공학회 학술대회논문집

2020 .10

자율주행시스템 안전성 평가를 위한 실제 차량 기반 가상 환경구축에 관한 연구

황영서 ,  이명수 ,  김봉섭 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

연구환경이 변하고 있다

서수연

콘크리트학회지

2022 .07

커넥티드 자율주행차를 위한 협력 주행 환경 인식 프레임워크에 관한 연구

김영재 ,  고정욱 ,  김정헌

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .11

가상의 자율주행차량 주행 환경에서 탑승자의 속도 및 차간거리에 대한 인식 분석 : 시내도로를 중심으로

김도현 ,  남궁문

대한토목학회 학술대회

2024 .10

주행 환경에 따른 전기자동차 1회 충전 주행거리 예측을 위한 시뮬레이션 프레임워크 개발 및 검증

성혜인 ,  연제휘 ,  김민수 외 4명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

실제 주행환경에서 차량 통신의 성능 평가를 위한 실측 환경 구축

주지훈 ,  오돈고스티븐요부 ,  한동석

대한전자공학회 학술대회

2016 .06

자율주행 성능평가를 위한 HILS 환경 구축 연구

이명수 ,  전기완 ,  김태형 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2019 .11

유니티 기반 디지털 스마트팜에서의 자율주행 로봇시스템 구현에 관한 연구

황현정 ,  박민홍 ,  김동연 외 1명

한국지능시스템학회 논문지

2022 .12

비정형 주행환경 자율주행 시뮬레이션 SW 개발

이선영 ,  심영보 ,  손행선 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2021 .06

독립구동 차량의 실시간 자율주행 성능평가를 위한 9자유도 차량 모델 개발

이현욱 ,  엄동희 ,  황성호

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11