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이선영 (한국전자기술연구원) 심영보 (한국전자기술연구원) 손행선 (한국전자기술연구원) 민경원 (한국전자기술연구원)
저널정보
한국통신학회 한국통신학회 학술대회논문집 2021년도 한국통신학회 하계종합학술발표회 논문집
발행연도
2021.6
수록면
512 - 513 (2page)

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본 논문은 국내 비정형 주행 환경을 포함하는 다양한 주행 환경에서 자율주행 SW 의 실도로 주행시 한계점을 발견하고 위험상황 발생시 능동적인 대응을 선행 검증이 가능하게 하는 비정형 주행환경 자율주행 시뮬레이션 SW 에 대해 설명한다. 비정형 환경에서의 시뮬레이션을 지원하기 위해 자율주행 시뮬레이션 SW 는 가상의 비정형 주행환경 콘텐츠와 우천, ... 전체 초록 보기

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