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학술대회자료
저자정보
Guebin Hwang (Korea Institute of Science and Technology) Jongwoon Lee (Korea Institute of Science and Technology) Sungwook Yang (Korea Institute of Science and Technology)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2021년 학술대회
발행연도
2021.11
수록면
558 - 558 (1page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2021

Visual Control of Automated COVID-19 Swab Sampling Robot
Guebin Hwang ,  Jongwoon Lee ,  Sungwook Yang 대한기계학회 춘추학술대회 2021.11 학술대회자료
Nostril Detection Algorithms for Visual Control of Automatic COVID-19 Swab Sampling Robot Systems
Guebin Hwang ,  Sungwook Yang 대한기계학회 춘추학술대회 2021.04 학술대회자료

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As coronavirus disease 2019 (COVID-19) has become a global pandemic, the initial screening of patients is regarded as the most effective way to prevent the spread of COVID-19. However, enormous swap sampling has led to the high workload of medical professionals as the number of infection has increased. Therefore, we propose a swab sampling robot systems in a fully automated fashion to address these issues. For automation of nasopharyngeal swab, the proposed robot system is designed to automatically insert a sampling swab through one nostril and collect sample via visual feedback. A prototype of the robot system incorporates a 6-DOF manipulator and a RGB-D sensor to investigate the feasibility of a visual-servo control scheme in autom ... 전체 초록 보기
#영상 제어(Visual control) #딥러닝(Deep learning) #자동검체채취(Automated swab sampling)

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