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2022 .07
A generalized modeling method for compliant mechanisms considering rigid body deformation
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
Generalized Modeling Method for Compliant Mechanisms considering Rigid-body Deformations
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .11
Mathematical Modeling Method considering the Deformation of a Moving Platform in a 6-degree-of-freedom Compliant Mechanism Stage
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
An Experimental Setup to Study the Performance of Flexure Mechanism
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
심층강화학습 기반 유연 구동 그리퍼 메커니즘 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
Enhanced generalized modeling method for compliant mechanisms: Multi-Compliant-Body matrix method
Structural Engineering and Mechanics, An Int'l Journal
2022 .05
Kinematic parameter design of a novel compliant field robotic platform for large-obstacle overcoming
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
Multi-stable Compliant Mechanism Gripper
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
자동차공학과 기구학
오토저널
2018 .04
Ball-Pen Mechanism 을 이용한 그리퍼 구동부 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
유연구조를 이용한 모핑 플랩 설계에 관한 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2017 .11
적층 제조 기술을 활용한 추력 벡터 제어용 컴플라이언트 메커니즘 제작
한국추진공학회 학술대회논문집
2020 .11
[논문철회] 위성 통신용 고속 조준 거울의 설계와 제어
한국생산제조학회지
2024 .10
Study of torque transmission and clearance of a rotational flexible joint implemented in a planar mechanism
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
인대 구조에서 기인한 전완 메커니즘과 자유도 해석
로봇학회 논문지
2022 .06
다중구조물의 강성을 고려한 컴플라이언트 메커니즘 형상 최적설계
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .05
전동화와 기구학, 기구 설계
오토저널
2022 .08
회전이 가능한 가변강성 소프트 그리퍼에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
On the design of the 4-DOF finger-wearable haptic device with compliant mechanisms
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
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