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탄성소재를 이용한 근력보조 착용 슈트의 중량물 들기 동작에서 체간근력 보조 효과
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
Feedback gain property of the stance leg joints based on the compliant walking model
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
상지 근력 보조 로봇을 위한 근전도 신호 기반 중량물 리프팅 파악
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
넓은 구동 범위와 높은 압축 강도를 갖는 2 자유도 유연 관절의 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
재사용 보조기기 지원을 통한 보조기기 서비스 사례연구
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2020 .11
보조공학의 역사와 미래 조망
재활복지공학회논문지
2022 .08
손 근육 피로 완화를 위한 필기 보조기 개발
정보 및 제어 논문집
2020 .10
Effects of the Wearable Assistive Suit on Muscle Activity during Lifting Tasks
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2024 .01
터치 지원 도구를 위한 기능성 유연 구조체 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
보조공학평가도구(KAAT)를 활용한 보조공학기기 및 서비스 만족도에 관한 연구: 전라북도보조기기센터 서비스를 중심으로
재활복지공학회논문지
2021 .02
보조공학기기 연구개발 활성화를 위한 개발전문가들의 견해 분석
재활복지공학회논문지
2020 .02
연소충격 격리용 완화부품 설계
한국추진공학회지
2016 .02
연소충격 격리용 완화부품 설계
한국추진공학회 학술대회논문집
2015 .05
레일 음향 조도 저감장치의 힘/모멘트 측정을 위한 순응기구의 형상 최적화
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
Kinematic parameter design of a novel compliant field robotic platform for large-obstacle overcoming
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
스마트 보조 기술
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2016 .11
허리 보조 외골격 로봇의 보조 전략에 따른 근육 시너지 변화
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
재료 차이에 따른 필기 보조기가 상지 근육 활성도와 손가락 압력에 미치는 영향
대한전자공학회 학술대회
2021 .06
직렬탄성 구동모듈로 동작되는 연성 매니퓰레이터의 2 단 PID 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
작업자의 중량물 취급 작업 지원을 위한 착용형 근력보조시스템
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2018 .11
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