Improvement of locust-like flapping-wing-assisted jumping robot

Gi Heon Ha ,  Hoang Vu Phan ,  Hoon Cheol Pa 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .04

방향 전환과 재도약이 가능한 소형 도약 로봇

임소정 ,  백상민 ,  조규진

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

Review of the Insect-Inspired Robots: from Single to Multi-Modal Locomotion

백상민 ,  이종은 ,  임소정 외 3명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2018 .10

날갯짓 기능을 가진 도약 로봇의 종방향 안정성 해석

Au Thi Kim Loan ,  Phan Hoang Vu ,  하기헌 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2019 .11

기동성이 확보된 소형 주행-도약 로봇 개발

채수환 ,  백상민 ,  이종은 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

뿔 닭을 모사한 직렬 탄성 구동기 점핑로봇에 대한 연구

김명진 ,  윤동원

국방로봇학회 논문집

2022 .10

캠구조를 이용한 점핑 로봇의 모션의 관한 연구

전부름 ,  김영재 ,  정슬

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2015 .12

소형 도약로봇을 위한 방향전환 메커니즘

정광필 ,  조규진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

Jumping Pattern Generation for One-Legged Jumping Robot

Aki ,  a UMEHARA ,  Yuya YAMAMOTO 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2017 .10

생체모사 소형 복합거동 로봇

정광필 ,  조규진

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .04

도약 자세 이미지 분석을 통한 도약력 예측

남윤형 ,  도영경 ,  김도년

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

소형 도약 로봇의 방향 제어 메커니즘

정광필 ,  조규진

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .05

착지 형태 및 근력트레이닝이 하지 운동학 및 운동역학에 미치는 영향

정지영 ,  신충수

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .04

유연한 바닥 위에서의 곤춘의 도약

양은진 ,  손재학 ,  백민정 외 4명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .05

두바퀴 밸런싱 점프 로봇의 안정적인 자세 유지를 위한 모델 예측 제어 기반의 시스템 설계

김세호 ,  염기원

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

Jumping Motion Control of One-legged Jumping Robot with Pneumatic Muscles

Yuta ISHIYAMA ,  Yuya YAMAMOTO ,  Atsuo TAKANISHI 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10

Mechanism and Jumping Pattern of One-Legged Jumping Robot with Pneumatic Actuators

Yuya Yamamoto ,  Ha ,  uyoshi Nishi 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2016 .10

The Effect of Gender and Foot Landing Type on Lower Extremity Biomechanics During Single-Leg Landing

정지영 ,  신충수

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2018 .01

외발착지 시 착지 방식에 따른 대퇴관절 연골의 응력 분석

이희정 ,  신충수

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .04

스키점프 경기에서 도약자세에 따른 도약력 예측

도영경 ,  이헌용 ,  남윤형 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .04