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공작기계/자율이동로봇 기반 머신텐딩공정 표준모델 개발 및 실증 사례
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
디지털 트윈을 활용한 Plug-n-Play 머신텐딩 자동화 시스템 개발
한국전자거래학회지
2020 .11
기계가공분야의 자동화를 위한 머신텐딩 공정 표준화 모델 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
공작기계 머신텐딩을 위한 궤적 생성기 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
비정렬 작업물에 대한 인공지능 기반 머신텐딩 로봇 시스템의 성능 시험 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
정렬된 작업대상물에 대한 산업용 로봇 시스템 머신텐딩에 적용된 로봇 성능 비교
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
금속 제조 분야의 자동화를 위한 2D 비전 기반 머신텐딩 정밀가공 공정 모델 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
협동 로봇의 컴플라이언스 제어가 머신 텐딩에 미치는 효과 분석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
공작기계/협동로봇/자율이동 로봇 기반 머신텐딩 공정 시나리오
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .12
레거시 공작기계 머신텐딩 구현
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
팔레트 활용 머신텐딩 공정의 협동로봇 가반하중 관리 방안
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
Matlab 자율주행 알고리즘을 활용한 작업 파트너 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
가공장비 CNC 정보기반 공정관리 방법에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
디지털 트윈에 적용되어지는 작업 파트너 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
제조 로봇 적용을 통한 사출공정 자동화 표준 모델 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
로봇암과 머신비전을 이용한 기판분류 시스템 개발
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2020 .01
로봇-장비활용 표준 공정모델과 반도체 장비 유지보수 응용
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
기계ㆍ로봇 복합 가공기에서의 로봇암 최적설계에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2016 .10
가상머신 기반 CNC 공작기계 충돌 방지 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
교육용 로봇 활용 경험이 유아의 로봇 이미지 및 관계 인식에 미치는 영향 연구
로봇학회 논문지
2015 .06
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