공작기계/자율이동로봇 기반 머신텐딩공정 표준모델 개발 및 실증 사례

김진석 ,  송기형

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2024 .11

Developing a Vision-based Collaborative Robot Automation and Voice Control System Using Autonomous Mobile Robot Arms

H. J. Kim ,  D. Kim ,  S.-H. Ahn

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

자율이동 로봇과 통합된 협동로봇을 이용한 절삭공정 자동화시 협동로봇의 위치 정확도 개선

송기형 ,  김진석 ,  이동윤

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

협동 로봇의 컴플라이언스 제어가 머신 텐딩에 미치는 효과 분석

송하준 ,  정한섭 ,  김태근 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2024 .12

작업 파트너 로봇을 활용한 머신텐딩 공정 표준화 모델 개발

김진석 ,  남은석 ,  이동윤

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2020 .12

장비/제어/공정 통합 가상공작기계 기술 및 이에 기반한 공작기계 지능화 원천기술 개발 개요

오정석 ,  최영재 ,  민병권 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

장비/제어/공정이 통합된 가상공작기계 기술 개발 현황

오정석 ,  김창주 ,  허세곤 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

제조공정에서 협동로봇 활용 서비스 모델 탐색

김태우 ,  윤정민 ,  전진우

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2020 .12

협동작업용 산업용로봇(Collaborative Robot)의 등장

임성수

로봇과 인간

2016 .07

왜? 협동로봇인가 : 유니버설 로봇이 꿈꾸는 사람과 로봇의 공존, 그리고 협력

함수미

자동화기술

2022 .05

팔레트 활용 머신텐딩 공정의 협동로봇 가반하중 관리 방안

송기형

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2024 .12

협동로봇을 이용한 함정 배관용 파이프 절단 로봇공정모델 설계

최현정 ,  서호준 ,  이상종 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안

박다솜 ,  반영환

디지털콘텐츠학회논문지

2021 .11

위험성 평가를 통한 협동로봇 활용 자동차부품 조립공정의 안전성 향상 방안 : 디스크 스냅링 조립공정 위주로

조규선

한국산학기술학회 논문지

2020 .08

기계ㆍ로봇 복합 가공기에서의 로봇암 최적설계에 관한 연구

정성태 ,  윤상환 ,  류성기

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2016 .10

디지털 트윈을 활용한 Plug-n-Play 머신텐딩 자동화 시스템 개발

박용근 ,  김수종 ,  엄주명

한국전자거래학회지

2020 .11

기계가공분야의 자동화를 위한 머신텐딩 공정 표준화 모델 개발

김진석 ,  남은석 ,  이동윤

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

절삭가공 공정의 작업 표준에 따른 협동 제조용 로봇 운용기술 연구

송영호 ,  김광범 ,  이진성

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

2022 .06

정렬된 작업대상물에 대한 산업용 로봇 시스템 머신텐딩에 적용된 로봇 성능 비교

윤득경 ,  한성민 ,  류요엘

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

중절삭용 공작기계의 정·동·열적 해석에 관한 연구

오남석 ,  김동현 ,  이춘만

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05