정렬된 작업대상물에 대한 산업용 로봇 시스템 머신텐딩에 적용된 로봇 성능 비교

윤득경 ,  한성민 ,  류요엘

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

작업 파트너 로봇을 활용한 머신텐딩 공정 표준화 모델 개발

김진석 ,  남은석 ,  이동윤

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2020 .12

기계가공분야의 자동화를 위한 머신텐딩 공정 표준화 모델 개발

김진석 ,  남은석 ,  이동윤

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

공작기계/자율이동로봇 기반 머신텐딩공정 표준모델 개발 및 실증 사례

김진석 ,  송기형

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2024 .11

의료로봇과 인공지능 활용 동향

최재순 ,  김진규

제어로봇시스템학회지

2021 .06

협동 로봇의 컴플라이언스 제어가 머신 텐딩에 미치는 효과 분석

송하준 ,  정한섭 ,  김태근 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2024 .12

협동로봇 및 AI 기반 타코 로봇시스템 디자인 및 구현

황찬욱 ,  홍지원 ,  양동수 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2024 .12

디지털 트윈을 활용한 Plug-n-Play 머신텐딩 자동화 시스템 개발

박용근 ,  김수종 ,  엄주명

한국전자거래학회지

2020 .11

공작기계/협동로봇/자율이동 로봇 기반 머신텐딩 공정 시나리오

송기형

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2022 .12

공작기계 머신텐딩을 위한 궤적 생성기 개발

조창노 ,  전세웅 ,  김승훈 외 6명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2021 .12

AI 로봇 솔루션 - 로봇이 해결하기 어려운 현장 문제… AI 융합으로 풀다

최재규

자동화기술

2024 .02

구조 방정식을 이용한 AI 소셜 로봇에 대한 사용자 태도 평가 모델 연구

정민주 ,  윤별이 ,  엘라 외 3명

대한인간공학회 학술대회논문집

2022 .04

금속 제조 분야의 자동화를 위한 2D 비전 기반 머신텐딩 정밀가공 공정 모델 개발

김진석 ,  정홍진 ,  이동윤

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

로봇암과 머신비전을 이용한 기판분류 시스템 개발

윤태진 ,  여정훈 ,  김현수 외 2명

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2020 .01

스마트 온실 방제 로봇의 요구조건을 고려한 평가 방법 연구

김경철 ,  유범상 ,  이시영 외 5명

한국산학기술학회 논문지

2019 .10

생산 제품 정렬 포장을 위한 로봇 자동화 시스템 연구

이동현 ,  이재용 ,  김진후

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2023 .04

교육용 로봇 활용 경험이 유아의 로봇 이미지 및 관계 인식에 미치는 영향 연구

이경옥 ,  이병호

로봇학회 논문지

2015 .06

기계ㆍ로봇 복합 가공기에서의 로봇암 최적설계에 관한 연구

정성태 ,  윤상환 ,  류성기

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2016 .10

협동로봇의 제품 정밀도 개선에 따른 성능향상 방법 개발

송민섭

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2019 .11

팔레트 활용 머신텐딩 공정의 협동로봇 가반하중 관리 방안

송기형

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2024 .12