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디지털 트윈에 적용되어지는 작업 파트너 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
디지털 트윈을 이용한 제품 제조 작업을 위한 작업파트너 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
로봇운영체체를 이용한 자율 주행 로봇
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
디지털 트윈에 적용 가능한 원격 작업 파트너 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
Robot Operating System 기반 고속 자율주행 모바일 로봇의 개선된 벽면추종 주행방식
한국생산제조학회지
2019 .06
협소 공간에서 용접 작업을 위한 로봇 암의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
실외 자율주행 로봇의 기술기준 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .12
자율주행 서비스 로봇의 성능시험 규격 적용 및 개발에 관한 연구
Proceedings of KIIT Conference
2023 .11
산업용 로봇 기구부 설계 절차
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
강화학습용 디지털 트윈 자율주행 이동로봇 시뮬레이션 구축
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
다중 자율 로봇 주차 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
산업용 양팔로봇을 이용한 공연 예술 구현 사례
로봇학회 논문지
2016 .12
Developing a Vision-based Collaborative Robot Automation and Voice Control System Using Autonomous Mobile Robot Arms
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
비전 기반 자율 로봇 시스템의 장애 상황 인식과 대응 전략
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
교육용 로봇 활용 경험이 유아의 로봇 이미지 및 관계 인식에 미치는 영향 연구
로봇학회 논문지
2015 .06
지능형 로봇 연구를 위한 디지털 트윈 시스템
Proceedings of KIIT Conference
2022 .12
6축 산업용 로봇 팔과 3D 게임 엔진을 결합한 뉴 미디어 콘텐츠 운용 플랫폼
로봇학회 논문지
2017 .09
협동로봇과 AI 기술을 활용한 바리스타 로봇 연구
드라이브·컨트롤
2024 .09
모바일 로봇의 자율주행을 위한 조향제어 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
Cooperative Fishing Boat Robots Model for Extreme Worker
International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC
2018 .01
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