비정렬 작업물에 대한 인공지능 기반 머신텐딩 로봇 시스템의 성능 시험 방법

한성민 ,  윤득경 ,  류요엘

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

작업 파트너 로봇을 활용한 머신텐딩 공정 표준화 모델 개발

김진석 ,  남은석 ,  이동윤

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2020 .12

협동 로봇의 컴플라이언스 제어가 머신 텐딩에 미치는 효과 분석

송하준 ,  정한섭 ,  김태근 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2024 .12

기계가공분야의 자동화를 위한 머신텐딩 공정 표준화 모델 개발

김진석 ,  남은석 ,  이동윤

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

원통형 공작물 검사장치의 기계장치 설계

황현석 ,  김갑순

한국기계가공학회지

2019 .02

생산 제품 정렬 포장을 위한 로봇 자동화 시스템 연구

이동현 ,  이재용 ,  김진후

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2023 .04

로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안

박다솜 ,  반영환

디지털콘텐츠학회논문지

2021 .11

공작물 투입 및 배출을 위한 로봇 설계

정재현 ,  김한솔 ,  최치훈 외 7명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

공작기계/협동로봇/자율이동 로봇 기반 머신텐딩 공정 시나리오

송기형

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2022 .12

협동작업용 산업용로봇(Collaborative Robot)의 등장

임성수

로봇과 인간

2016 .07

공작기계/자율이동로봇 기반 머신텐딩공정 표준모델 개발 및 실증 사례

김진석 ,  송기형

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2024 .11

이동식 협동로봇의 내환경·성능평가를 통한 신뢰성 분석

이상종 ,  송민섭 ,  신재섭 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2021 .12

교육용 로봇 활용 경험이 유아의 로봇 이미지 및 관계 인식에 미치는 영향 연구

이경옥 ,  이병호

로봇학회 논문지

2015 .06

공작물 적재를 위한 자동정렬 및 적재장치의 설계 및 제작

이재경 ,  최명철 ,  김갑순

한국기계가공학회지

2018 .06

로봇 컴플라이언스 오차 추정을 위한 가변 하중 시스템

홍태화 ,  김규호 ,  김진호 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

기계ㆍ로봇 복합 가공기에서의 로봇암 최적설계에 관한 연구

정성태 ,  윤상환 ,  류성기

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2016 .10

Study of a Crop Farming Robot System

A. Xiquin ,  K. C. Kim ,  J.W. Ha 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

협동로봇의 제품 정밀도 개선에 따른 성능향상 방법 개발

송민섭

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2019 .11

팔레트 활용 머신텐딩 공정의 협동로봇 가반하중 관리 방안

송기형

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2024 .12

산업용 로봇 기구부 설계 절차

국금환 ,  김두형

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12