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학술대회자료
저자정보
김진석 (한국생산기술연구원) 남은석 (한국생산기술연구원) 이동윤 (한국생산기술연구원)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2021 제36회 제어로봇시스템학회 학술대회
발행연도
2021.6
수록면
607 - 608 (2page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2023

기계가공분야의 자동화를 위한 자율이동로봇 기반 머신텐딩 표준공정 모델 개발
김진석 ,  송기형 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2023.12 학술대회자료

2022

금속 제조 분야의 자동화를 위한 2D 비전 기반 머신텐딩 정밀가공 공정 모델 개발
김진석 ,  정홍진 ,  이동윤 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2022.05 학술대회자료

2021

기계가공분야의 자동화를 위한 머신텐딩 공정 표준화 모델 개발
김진석 ,  남은석 ,  이동윤 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2021.06 학술대회자료

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The machine-tending process is the automatic operation of industrial machine tools using a multi-axis articulated robotic system, and the simple iterative process of loading/unloading the workpiece is the main function of the machine-tending system. The machine tending process is a unique automated processing system that can actively respond to changes in the process and improve process freedom through linkage between machine tools and robots. Therefore, the machine tending process is a core technology of an unmanned au ... 전체 초록 보기
#Machine Tending #Robots

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