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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
박용근 (경희대학교) 김수종 (성균관대학교) 엄주명 (경희대학교)
저널정보
한국전자거래학회 한국전자거래학회지 한국전자거래학회지 제25권 제4호
발행연도
2020.11
수록면
143 - 154 (12page)

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가공 시스템의 지능화 및 자율화 추세가 확대되면서, CNC 공작기계의 자동화된 오퍼레이션을 위한 머신 텐딩 시스템 도입이 산업 현장에서 활발히 진행되고 있다. 머신 텐딩 시스템을 구축함에 있어 CNC 공작기계와 로봇 간 인터페이스 구성 및 구성한 인터페이스에 대한 작업설계 변경은 가장 중요한 프로세스이다. 하지만 이러한 중요도에도 불구하고 머신 텐딩 시스템은 많은 설정 문제가 있다. 새로운 CNC 공작기계나 로봇을 도입할 때마다 인터페이스에 맞추어 컨트롤러를 다시 제작하거나 재구성해야 하는 어려움이 있고, 추가적으로 머신 텐딩 시스템의 복잡한 구조로 인해 현장 작업자가 해당 시스템을 변경하는 부분에도 어려움이 있다. 이에 본 연구에서는 이기종의 CNC 머신과 산업용 로봇 간 인터페이스를 하나의 통합 시스템으로 구성하였다. 또한 손쉽게 작업 설계 변경을 하기 위해 디지털 트윈을 구현하여 현장 작업자는 간단하게 변경을 가능하게 하였다. 이 시스템을 구현하기 위하여 이기종 CNC 공작기계에 대한 표준화된 인터페이스를 제공하는 지능형 HMI 플랫폼과 다양한 로봇을 제어할 수 있는 응용소프트웨어 개발 플랫폼인 ROS 플랫폼의 통합 개발 환경을 구축하였다. 또한 손쉬운 작업환경을 위해 게임 엔진인 Unity3D를 사용하여 시스템 모델링 후 웹 브라우저 환경에서 머신 텐딩 원격 제어 및 실시간 모니터링 프로그램을 개발하였다.
#머신텐딩 #로봇운영체제 #로봇 #디지털 트윈 #Machine Tending #Unity3D #Ros #Robot #Digital Twin

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 머신 텐딩 앱 아키텍처
3. 결론
References

참고문헌 (9)

참고문헌 신청
Brookes / 2019 / Studying human behavior with virtual reality : The Unity Experiment Framework / Behavior Research Methods 52(2):455~463 google schola Dou / 2017 / Human-Machine Interface Evaluation of CNC Machine Control Panel through Multidimensional Experimental Data Synchronous Testing Analysis Method / International Journal of Performability Engineering 13(8):1195~1205 google schola https://developer.mozilla.org/ko/docs/Web/API/WebGL_API google schola https://docs.unity3d.com/kr/2018.4/Manu al/webgl-interactingwithbrowserscripting. html google schola https://ros-planning.github.io/moveit_tu torials/ google schola

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